1340-1345
Ook de Tegelpoort werd gezien als één van de vier hoofdpoorten in de vestingwerken van Venlo. De naam is te herleiden tot het feit dat de poort toegang gaf tot Tegelen en lag aan de zuidzijde van de stadswallen. Tussen 1340 en 1345 werd deze poort in gebruik genomen. Bij deze poort werden herhaaldelijk verstevigingswerken gebouwd zoals een wachtgebouw en een militaire bakkerij.
17-18e eeuw
In de 17e eeuw en begin 18e eeuw werd de gehele zuidlinie waar de Tegelpoort onderdeel van uitmaakte versterkt met Bastion Reede (op huidige schiereiland De Weerd) en Bastion Le Roy (ook wel Schoppen Aas genoemd door zijn vormgeving). Door verwoesting en belegering werd besloten tot de bouw van een nieuw poortgebouw.
Ten oosten werd uiteindelijk ter verdere versterking van de verdediging een nieuw poortgebouw gebouwd met de naam Roermondsepoort. De poort refereert aan de weg naar Roermond, die hier later werd aangelegd.
Anno 2025
De Roermondsepoort is tegenwoordig één van de drukste verkeerspleinen in Venlo. Sinds 2010 is in dit gebied genoemd Klein Italië een nieuw winkelgebied ontstaan, de Maasboulevard. De toegang tot dit nieuwe gebied geeft een historische verwijzing en heet de Tegelpoort. Ook wordt op de Maaskade-muur aan de haven de naam Bastion nog gevoerd ter herinnering aan het voormalige bastion dat hier heeft gelegen.
